A Associação Comercial, Industrial e Serviços de Castelo Branco, Idanha-a-Nova e Vila Velha de Ródão, foi criada por Alvará em 28 de Março de 1911, com a designação de Associação Comercial e Industrial de Castelo Branco "Associação de Classe", cujos estatutos foram aprovados pelo então Presidente do Governo Provisório da República Portuguesa, Joaquim Teophilo Braga e pelo Ministro do Fomento, Manoel de Brito Gamacho.

Em Abril de 1940, por determinação do Decreto-Lei nº 24715 de 3/12/34 e posteriormente pelo Decreto-Lei nº 29232 de 08/12/38, momento em que o Associativismo dá lugar ao Corporativismo, a Associação Comercial e Industrial do Concelho de Castelo Branco transforma-se em Grémio do Comércio do Concelho de Castelo Branco. O Sub-Secretário de Estado das Corporações e Previdência Social aprova os novos estatutos em 30 de Abril de 1940.

Em 1972, é alargado ao Concelho de Vila Velha de Ródão a sua representatividade aprovada por Alvará emitido pelo Ministério das Corporações e Previdência Social em 26 de Março de 1973, passando-se a chamar Grémio do Comércio dos Concelhos de Castelo Branco e Vila Velha de Ródão.

Em 1975, mercê da Revolução de 25 de Abril de 1974, a Associação Comercial e Industrial de Castelo Branco e Vila Velha de Ródão renasce prosseguindo dentro de uma política de valorização regional, pautada por dois parâmetros bem definidos: a defesa dos interesses dos Associados e o desenvolvimento sócio-económico da região da Beira Interior.

Em 8 de Maio de 1979, é publicado no Boletim do Trabalho e do Emprego, 1ª Série, n.º 17, a nova estrutura associativa que passou a denominar-se "Associação Comercial e Industrial dos Concelhos de Castelo Branco, Vila Velha de Ródão e Idanha-a-Nova, com sede em Castelo Branco.

Em 4 de Novembro de 1993, por escritura Pública do 1.º Cartório Notarial de Castelo Branco, passa a denominar-se ACICB - Associação Comercial, Industrial e Serviços de Castelo Branco, Idanha-a-Nova e Vila Velha de Ródão.